Q
Quilha - peça longitudinal que fecha a ossada da embarcação
R
Ré - parte de trás de uma embarcação.
Regeira - cabo de amarração que vindo da proa fixa no cais à ré ou vindo da popa fixa no cais a vante.
Retranca - peça de madeira ou metal que num topo se apoia ao mastro no sentido proa-popa e no outro se fixa o punha da escota da vela.
Rizar - reduzir o pano das velas.
Rize - cabo que ajuda a manter o pano reduzido.
